Вести

Поправка на роботот FANUC, одржување на роботот Fanuc, со цел да се продолжи животниот век на опремата и да се намали стапката на неуспех, неопходно е редовно одржување, што е исто така дел од безбедното користење на индустриските роботи.Процесот на одржување на роботот FANUC е како што следува:

1. Проверка на сопирачките: пред нормална работа, проверете ја моторната сопирачка на секое вратило на моторната сопирачка, методот на проверка е како што следува:
(1) поминете ја оската на секој манипулатор до положбата на неговото оптоварување.
(2) режимот на мотор на контролорот на роботот, изберете го прекинувачот за да ја погодите позицијата на електричниот (MOTORSOFF).
(3) проверете дали вратилото е во првобитната положба и ако електричниот прекинувач е исклучен, манипулаторот сè уште ја одржува својата позиција, што покажува дека сопирачката е добра.

2. Обрнете внимание на опасноста од губење на функцијата за забавување (250 mm/s): не менувајте го односот на менувачот или другите параметри на движење од компјутерот или наставниот уред.Ова ќе влијае на функцијата на работењето на забавување (250 mm/s).

3. Работете во рамките на одржувањето на манипулаторот: ако мора да работите во рамките на работата на манипулаторот, треба да ги почитувате следниве точки:
(1) прекинувачот за избор на режим на контролорот на роботот мора да биде вклучен во рачната положба за да може да се ракува со уредот за овозможување за да се исклучи компјутерот или да се работи од далечина.
(2) кога прекинувачот за избор на режим е во позиција < 250mm/s, брзината е ограничена на 250mm/s.Кога влегувате во работната област, прекинувачот обично се вклучува во оваа позиција.Само луѓето кои знаат многу за роботите можат да користат 100% целосна брзина.
(3) обрнете внимание на оската на ротација на манипулаторот и внимавајте косата или облеката да се меша на неа.Дополнително, обрнете внимание на другите избрани делови или друга опрема на механичката рака.(4)Проверете ја моторната сопирачка на секоја оска.

4. Безбедно користење на уред за учење робот: копчето за овозможување уред (Уред за овозможување), инсталирано на наставната кутија се менува во режим со вклучен мотор (MOTORS ON) кога копчето ќе се притисне до половина.Кога копчето ќе се ослободи или ќе се притисне сè, системот се менува во режим на напојување (MOTORS OFF).За безбедно користење на инструкторот ABB, мора да се следат следниве принципи: копчето за овозможување уред (Овозможување уред) не смее да ја изгуби својата функција и при програмирање или дебагирање, отпуштете го копчето на уредот (Овозможување уред) веднаш кога роботот не треба да се движите.Кога програмерите ќе влезат во безбедната област, тие мора да ја понесат со себе кутијата за учење на роботот во секое време за да спречат другите да ги движат роботите.

Одржување на контролниот кабинет, вклучително одржување на општо чистење, замена на филтер крпа (500h), замена на батеријата на мерниот систем (7000 часа), замена на единицата за вентилатор на компјутерот, единицата за серво вентилатор (50000 часа), проверка на ладилникот (месечно) итн. .Интервалот на одржување главно зависи од условите на околината, како и од часовите на работа и температурата на роботот Fanako FANUC.Батеријата на машинскиот систем е батерија за еднократна употреба што не се полни, која работи само кога е исклучено надворешното напојување на контролниот кабинет, а неговиот животен век е околу 7000 часа.Редовно проверувајте ја дисипацијата на топлината на контролорот за да се уверите дека контролорот не е покриен со пластика или други материјали, дека има доволно празнина околу контролерот и подалеку од изворот на топлина, да не се натрупуваат остатоци на горниот дел од контролерот. , и дека вентилаторот за ладење работи правилно.нема блокирање на влезот и излезот на вентилаторот.Јамката за ладење е генерално затворен систем без одржување, затоа е неопходно редовно да се проверуваат и чистат компонентите на надворешната воздушна јамка по потреба.Кога влажноста на околината е висока, потребно е да се провери дали одводот редовно се испушта.

Забелешка: неправилното работење ќе доведе до оштетување на заптивниот прстен.За да избегнете грешки, операторот треба да ги земе предвид следниве точки:
1) извлечете го штекерот пред да го смените маслото за подмачкување.
2) користете рачен пиштол за масло за полека спојување.
3) избегнувајте користење на компримиран воздух обезбеден од фабриката како извор на енергија на пиштолот за масло.Доколку е потребно, притисокот мора да се контролира во рамките на 75 Kgf/cm2 и брзината на протокот мора да се контролира во рамките на 15/ss.
4) мора да се користи пропишаното масло за подмачкување, а другите масла за подмачкување ќе го оштетат редукторот.